cbsim_constants.H File Reference

Go to the source code of this file.

Defines
#define	BUILD_TERRAIN_MODE   2
#define	SIMULATION_MODE   1
#define	LASER_OBS_NUM   0
#define	TRACE_OBS_NUM   1
#define	BOTSPEED_OBS_NUM   2
#define	ORIENTATION_OBS_NUM   3
#define	CAMERA_OBS_NUM   4
#define	PAUSE_OBS_NUM   5
#define	STEP_OBS_NUM   6
#define	AUTO_PILOT_OBS_NUM   7
#define	DEFAULT_KEY_OBS_NUM   9
#define	SONAR_OBS_NUM   10
#define	BOT_ROTATE_OBS_NUM   11
#define	DRAW_COST_OBS_NUM   12
#define	DUMMY_COMMAND   -1
#define	UI_RESET   0
#define	UI_LSPEED_MOD   1
#define	UI_RSPEED_MOD   2
#define	UI_LSPEED_SET   3
#define	UI_RSPEED_SET   4
#define	UI_AZIMUTH_MOD   5
#define	UI_ELEVATION_MOD   6
#define	CAM_POS_LEFT   7
#define	CAM_POS_RIGHT   8
#define	CAM_POS_FORWARD   9
#define	CAM_POS_BACKWARD   10
#define	CAM_ZOOM_IN   11
#define	CAM_ZOOM_OUT   12
#define	CAM_LOCATION   13
#define	UI_THROTTLE_MOD   14
#define	CMD_PAUSE_SIMULATION   1
#define	CMD_PAUSE_ROBOT   2
#define	TOGGLE_DISPLAY   -1
#define	TRACE_BOX_SWAP   8
#define	TOGGLE_LASER_DISPLAY   9
#define	MENU_EXIT   10
#define	TOGGLE_SONAR_DISPLAY   11
#define	AUTO_PILOT   5
#define	SENSOR   0
#define	MANUAL   1
#define	SCRIPT   2

---

Define Documentation

#define AUTO_PILOT   5

#define AUTO_PILOT_OBS_NUM   7

#define BOT_ROTATE_OBS_NUM   11

#define BOTSPEED_OBS_NUM   2

#define BUILD_TERRAIN_MODE   2

#define CAM_LOCATION   13

#define CAM_POS_BACKWARD   10

#define CAM_POS_FORWARD   9

#define CAM_POS_LEFT   7

#define CAM_POS_RIGHT   8

#define CAM_ZOOM_IN   11

#define CAM_ZOOM_OUT   12

#define CAMERA_OBS_NUM   4

#define CMD_PAUSE_ROBOT   2

#define CMD_PAUSE_SIMULATION   1

#define DEFAULT_KEY_OBS_NUM   9

#define DRAW_COST_OBS_NUM   12

#define DUMMY_COMMAND   -1

#define LASER_OBS_NUM   0

#define MANUAL   1

#define MENU_EXIT   10

#define ORIENTATION_OBS_NUM   3

#define PAUSE_OBS_NUM   5

#define SCRIPT   2

#define SENSOR   0

#define SIMULATION_MODE   1

#define SONAR_OBS_NUM   10

#define STEP_OBS_NUM   6

#define TOGGLE_DISPLAY   -1

#define TOGGLE_LASER_DISPLAY   9

#define TOGGLE_SONAR_DISPLAY   11

#define TRACE_BOX_SWAP   8

#define TRACE_OBS_NUM   1

#define UI_AZIMUTH_MOD   5

#define UI_ELEVATION_MOD   6

#define UI_LSPEED_MOD   1

#define UI_LSPEED_SET   3

#define UI_RESET   0

#define UI_RSPEED_MOD   2

#define UI_RSPEED_SET   4

#define UI_THROTTLE_MOD   14