libs/nmc/include/pic_servo_msg_builder.H File Reference

#include "nmc_msg_builder.H"

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Classes
class	nmc::pic_servo::reset_position_builder_t
class	nmc::pic_servo::define_status_builder_t
class	nmc::pic_servo::read_status_builder_t
class	nmc::pic_servo::load_trajectory_builder_t
class	nmc::pic_servo::start_motion_builder_t
class	nmc::pic_servo::set_gain_builder_t
class	nmc::pic_servo::stop_motor_builder_t
class	nmc::pic_servo::io_control_builder_t
class	nmc::pic_servo::set_homing_mode_builder_t
class	nmc::pic_servo::clear_sticky_bits_builder_t
class	nmc::pic_servo::save_as_home_builder_t
Namespaces
namespace	nmc
namespace	nmc::pic_servo
Enumerations
enum	nmc::pic_servo::status_report_t {   nmc::pic_servo::STATUS_REPORT_POSITION = 0x01, nmc::pic_servo::STATUS_REPORT_AD_VALUE = 0x02, nmc::pic_servo::STATUS_REPORT_ACTUAL_VELOCITY = 0x04, nmc::pic_servo::STATUS_REPORT_AUXILIARY_STATUS = 0x08,   nmc::pic_servo::STATUS_REPORT_HOME_POSITION = 0x10, nmc::pic_servo::STATUS_REPORT_DEVICE_TYPE = 0x20 }